心理學認為，我們跟人建立關係的能力是在家庭裡學習而來。一般而言，母親是嬰兒的第一個人際對象，父親是第二個。至於日後發展的人際關係，特別是在家庭或家族之外的，是帶著我們離開家庭而踏入社會的承載體。 早期的心理學認為，人們長大了就會離開家。後來心理學家艾瑞克森（Erik H.Erikson）提出自我認同追尋的過程，也就是在所謂的叛逆階段，人們才有能力離開家。但同一時代的布洛斯（Peter Blos）認為，人們不可能一個人踏入社會，要和同儕一起去探索，慢慢地才終於真正離開了家。 #人际关系

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