如何理解《大学》三纲领中的“止于至善”
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注:大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善——大学三纲领。
止，即最高目标。
至善，并非将所有事情都做到尽善尽美之意，至善是指我们的心、我们的情感达到“此心纯乎天理之极”的状态，便是至善。
关于此心纯乎天理之极的理解——理，非现代汉语所说的理性规则，它不是人为规定出一整套道德规则来让我们头脑去认识、然后再把它说成是天理，并非这样。天理是在心里的，心即理！心是生命情感的居所，所以天理就是生命情感本有的条理！
为何本有？人是天地造化的产物，这叫天命，天命下贯于人，人就有他的生命情感，人同此心、心同此情，那种共同的生命情感，是天赋予人的。这种赋予，最重要的两点——求生和求爱！这是天下人共同的，只要生而为人，就天生渴望求生，天生渴望求爱。
但求生求爱本身不等于就是天理，真诚恻怛（恳切）的求生、真诚恻怛的求爱，这生和爱才是天理。而这真诚恻怛，就是我们生命情感本有的条理，未沾染私意的条理，这是对天理的解释。
极，就是标准，天理是生命情感本有的条理，关键就是一个“纯”字，当我们的生命情感没有掺杂其他的杂质，完全都是它本有的条理，以此做标准，该做什么不该做什么，都是顺着生命情感本有的条理去做，这就达到了“纯”，要达到这一点，是需要不断去下工夫的！一切从小我出发的闲思杂虑，都要清除掉，清楚干净了，就叫“至善”了，这是人生的最高目标。在为这样目标的努力当中，我们的人生始终是自慊（qie4声）的，即心安理得的，内心的愉悦总是在的。
所以至善是一种情感状态，最高最纯粹的情感状态（而非一种虚设的理性状态），这个状态是生命本有条理的“条畅”——即条理都能得以充分的展开。所以养生就是养心，心养好了，满心都是喜悦，叫自慊，这就是“君子真乐”！
君子真乐，则能素位而行，《中庸》有云“君子素其位而行，不愿乎其外。素富贵，行乎富贵；素贫贱，行乎贫贱；素夷狄，行乎夷狄；素患难行乎患难，君子无入而不自得焉”！
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