《银河帝国4：基地前奏》
年轻的数学家哈里·谢顿发表了关于心理史学的设想，因此卷入一场帝国命运的斗争
在契特·夫铭的帮助下，谢顿开始了逃亡，来自皇帝大臣伊图·丹莫刺尔的追捕
逃亡路上，谢顿得知地球和奥罗拉（帝国的可能起源世界），在地球和奥罗拉的故事中，都出现了一个机器人，在奥罗拉的故事中，它是变节者和叛徒，在地球的故事中，它是英雄
最终，谢顿得知，夫铭就是丹莫刺尔，并推理出他就是故事中笆雳的朋友——答霓，一个活了两万年的机器人
机·丹尼尔·奥立瓦，这就是它的名字，“机”代表机器人，这个拥有精神力量的机器人，受机器人学三大法则的束缚，必须避免让人类走向毁灭
它从它的朋友那里继承了第零法则，而它的朋友因第零法则死去，所以它必须谨慎行动，因此需要谢顿的心理史学（由人类自己行动，避免因自己的错误而使人类走向毁灭）
谢顿向它要来了资料（作为心理史学的初始参数），建立了能预测未来的心理史学
评论：
作者: 机器人学三大法则：
一，机器人不得伤害人类，或因不作为而使人类受到伤害。
二，除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
三，在不违背第一法则及第二法则的情况下，机器人必须保护自己。
作者: 第零法则：
零，机器人不得伤害人类整体，或因不作为而使人类整体受到伤害。
一，除非违背第零法则，机器人不得伤害人类，或因不作为而使人类受到伤害。
其他两个法则也做类似修订。
作者: 悟出第零法则的机器人后来死了——永远停摆——因为他被迫进行一项他觉得会拯救人类整体的行动，却又无法确定它会不会拯救人类整体
